Ensisijainen tutkija: Laroche, Eugene R.
Assistant tutkija: Lee, Benny
Asiamies, asiamiehen tai yritys: Krass andamp; Nuoret
Väitteet:
Vaadimme:
1. tasapainotus kone automaattisesti epätasapaino sijainnin pyörivä osa ja automaattisesti määrittelemiseksi lopettaa kyseisen osan epätasapaino paikalla ennalta kantaa, joka koostuu:
Kiinteät runko;
laakeri keino tukea rotatably pyörivä osa löydettävä tasapaino sanoi paikallaan runko;
moottori tarkoittaa pyörivät pyörivä osa;
anturin keino hävittää sanoi ottaen merkitsee sensing pyörivä epätasapaino pyörivien osien ja tuottaa sähkö epätasapaino signaalin verrannollinen pyörivä epätasapaino;
nopeuden säädöllä tarkoitetaan liitetty sanoi moottori tarkoittaa ohjaukseen kierto pyörivä osa nimellisnopeuden sanonut ajaa moottori;
nopeuden laskeminen tarkoittaa liitetty sanoi anturin tarkoittaa lasketaan todellisen nopeuden kierto pyörivä osa sähkö epätasapaino signaalin;
hidastuvuus aika laskeminen tarkoittaa liitetty sanoi anturin tarkoittaa ja sanoi nopeuden laskeminen tarkoittaa laskettaessa aikaa on hidastaa sanoi pyörivä osa ennalta hidastuvuus vauhdilla lopettaa pyörivä osa epätasapaino paikalla ennalta kantaa, sanoi hidastuvuus laskenta avulla määritellään hidastusaika päässä totesi sähkö epätasapaino ja sanoi laskettu todellinen nopeus kiertojärjestelmää, ja hidastuvuus liitetty sanoi hidastusaika laskeminen tarkoittaa ja sanoi nopeudensäätö tarkoittaa hidastumassa sanoi ajaa moottori sanoi ennalta hidastuvuus korko alkaen sanoi aika lasketaan alkavan hidastuu pyörivä osa.
2. tasapainotus kone väitti väittävät 1 siellä sanoi anturin tarkoittaa sisältää pietsosähköiset crystal hävittää sanoi ottaen keinoja ja vastaamaan pyörivä epätasapaino pyörivien osien tuottaa sähköisen signaalin reunojen suodatin ottaa tulo vastaanottaa sanoi sähköisen signaalin ja sanoi pietsosähköiset crystal teho ja analogisesta muunnin ottaa analogisen syötteen liitetty sanoi sanoi reunojen suodatin ja digitaalinen ulostulo tuottaa sanoi sähkö epätasapaino signaali.
3. tasapainotus kone kuin väitti väittävät 1 siellä ajaa moottori on DC askelmoottori.
4. tasapainotus kone kuin väitti väittävät 1, lisäksi sisältää:
mikroprosessori aparaatti käsittävä Keskusyksikkö, lukea vain muistiin, RAM-muistin ja kello, ohjelma tallennetaan sanoi lukea vain muistiin ohjaukseen sanoi mikroprosessori laitteen ilmentää mainitun nopeuden säädöllä tarkoitetaan sanoi nopeus laskeminen tarkoittaa ja sanoi hidastuvuus laskenta tarkoittaa.
5. tasapainottaa koneen väitetyn vaatimuksen 4, jossa sanoi hidastuvuus tarkoittaa koostuu ennalta drive-toiminnon sillä tuottaa lineaarisesti eri nopeudella sanottuani ennalta hidastuksen.
6. tasapainotus kone kuin väitti väittävät 5, jossa mainitun ennalta ajotoiminnon ulottuu kierrosten pyörivien osien määrän.
7. tasapainotus kone kuin väitetyn vaatimuksen 4, joka koostuu edelleen:
visuaalinen näyttö tarkoittaa liitetty sanoi mikroprosessori laite näyttää todellinen nopeus kierto osa, epätasapaino määrä ja sijainti epätasapaino.
8. tasapainotus kone kuin väitti väitettä 7, siellä sanoi visuaalinen näyttö tarkoittaa kuuluu videomonitorin.
9. tasapainotus kone kuin väitti väittävät 1, lisäksi sisältää:
otanta tarkoittaa liitetty sanoi anturin tarkoittaa näytteenoton vähintään kahta erillistä menettelyä erillisiä peräkkäisiä näyte osa mainittuja sähköiset epätasapaino signaalin ennalta näytteenottotaajuus;
muisti tarkoittaa liitetty sanoi näytteenotto tarkoittaa tallentamista varten vähintään kaksi erillisiä peräkkäisiä näyte osa mainittuja sähköiset epätasapaino signaalin;
demoduloitu keskimääräinen epätasapaino osan laskenta tarkoittaa liitetty sanoi muisti tarkoittaa muistuttaa, sanoi erillisiä peräkkäisiä näyte osia ja laskea demoduloitu keskimääräinen epätasapaino osa kunkin tallennettu joukko erillisiä peräkkäisiä näytteeseen osa mainittuja sähköiset epätasapaino signaali kunkin kohtisuora komponenttien mielivaltainen apujärjestelmän on oletettu nopeus vastaava nimellisnopeuden mainitun nopeuden säädöllä tarkoitetaan;
ero kulma laskenta tavoilla, jotka liittyvät demoduloitu keskimääräinen epätasapaino osan laskenta tarkoittaa laskemiseksi ero kulma sanoi demoduloitu keskimääräinen epätasapaino osa erillisiä peräkkäisiä näyte osa mainittuja sähköiset epätasapaino signaalin nähden kohtisuorassa osatekijät on mielivaltainen viittaus sanoi ainakin kahdet erilliset peräkkäiset näyte elementtejä; ja jossa mainittu nopeus laskeminen tarkoittaa on liitetty sanoi ero kulma laskeminen tarkoittaa ja laskee mainitun todellinen nopeus työllistää sanoi ero kulma; ja mitä sanoi hidastuvuus laskenta keinot on liitetty sanoi demoduloitu keskimääräinen epätasapaino osan laskeminen tarkoittaa ja laskee aika alkaa hidastaa sanoi pyörivä osa työllistää laskettu demoduloitu epätasapaino signaalin korjattu sanoi lasketaan todellisen nopeuden.
10. tasapainotus kone kuin väitti väitettä 9, jossa:
sanoi nopeus laskeminen tarkoittaa laskee mukaan kaava ##EQU5## missä R = kierto pyörivä osa M todellinen nopeus = kierrosten pyörivä osa näytteen ensimmäisten ja toinen näyte asetettiin sanoi nimellisnopeuden center oletettu määrä
A = ensimmäinen näyte asetetaan radiaaneina ilmaistun epätasapaino-kulma
B = toinen näyte asetetaan radiaaneina ilmaistun epätasapaino-kulma ja
T = välillä ensimmäinen Vedostulostus center ja toinen näyte sanoi nimellinen mitattu center kokonaispituus.
11. tasapainotus kone kuin väitetty väite 9, jossa näyte kutakin erillistä peräkkäinen kerrallaan koostuu viisi sata kaksitoista kerrallaan ulottuu 16 kierrosta sanoi kierretty osa.
12. tasapainotus kone kuin väitti väittävät 9, edelleen käsittää:
akselin kierto encoder kytketty ohjaavat pyörivä osa tuottaa sähköisen signaalin osoitus pyörivien osien pyörimisnopeus ja
mainitun näytteenoton tarkoittaa yhteyttä sanoi akseli encoder jossa sanoi näytteenottotaajuus sijoittuu synchronism sanoi sähköisen signaalin osoitus pyörivien osien pyörimisnopeus.
13. tasapainotus kone kuin väitti väitettä 9, jossa:
sanoi demoduloitu keskimääräinen epätasapaino osan laskenta tarkoittaa laskee demoduloitu keskimääräinen epätasapaino osia kunkin mainitun tallennettu Näyte asetetaan mukaan yhtälöt ##EQU6## jossa Axjayovat kunkin X ja Y demoduloidut koordinoi osien keskiarvosta epätasapaino signaalin laskettuna vastaava joukko näytteitä,
N = kohti osa sanoi nimellisnopeuden diskreetti näytteiden määrä
M = Näyte asetetaan sanoi nimellisnopeuden miljoonasosa kierrosten lukumäärä ja
S(iM+j) = kyseisen näytteen osa mainittuja sähköiset epätasapaino signaalin ith vallankumouksen sanoi vastaava joukko näytteen elementit-osan jth-näyte.
14. menetelmä, jolla määritetään automaattisesti epätasapaino sijainti pyörivä osa ja paikannus sanoi osa epätasapaino paikalla ennalta kantaa, jossa vaiheet:
pyörivä osa tasapainotettava kahden aksiaalisesti vastusti laakerit tietty olettaa Kulmanopeus;
Sensing pyörivä epätasapaino pyörivien osien yhdellä sanoi aksiaalisesti vastusta laakerit;
tuottaa sähkö epätasapaino signaalin verrannollinen sensorilla tarkkailtujen pyörivä epätasapaino;
pyörivä osa todellinen Kulmanopeus totesi epätasapaino ja sanoi ennalta olettaa Kulmanopeus;
aika alkaa hidastaa pyörivä osa on ennalta korko lopettaa pyörivä osa on ennalta kanta epätasapaino-paikalla totesi sähkö epätasapaino ja sanoi laskettu todellinen Kulmanopeus; ja
hidastumassa pyörivä osa on sanonut ennalta korko kun aika saavuttaa laskettu aika aloittaa hidastuu pyörivä osa.
15. Menetelmä väittävät 14, Biria muita koostuu vaiheet:
näytteenotto ensimmäinen ja toinen erillinen sarjaa erillisiä peräkkäisiä näyte osa mainittuja sähköiset epätasapaino signaalin toistuvia aikavälein ennalta näytetiheydellä;
tallentaa muisto sanoi ensimmäisen ja toisen sarjaa erillisiä peräkkäisiä näyte osa mainittuja sähköiset epätasapaino signaalin;
muistuttaa sanoi ensimmäiset näyte elementtejä sanoi muisti;
sähkö epätasapaino signaali demoduloitu keskiarvoa laskettaessa sanoi ensimmäiset näyte osien kohtisuora osatekijät mielivaltainen viittaus järjestelmän ennalta olettaa Kulmanopeus sanoi muistutti ensimmäinen joukko näytteen elementtejä;
muistuttaa sanoi toinen joukko näytteen elementtejä sanoi muisti;
sähkö epätasapaino signaali sanoi toinen joukko erillinen juokseva näyte osien kohtisuora osatekijät sanoi mielivaltainen apujärjestelmän on ennalta olettaa Kulmanopeus sanoi muistutti toinen joukko näytteen elementtejä; demoduloitu keskiarvoa laskettaessa
laskettaessa ero kulma demoduloitu keskimääräinen epätasapaino signaali kunkin kohtisuora komponenttien sanoi mielivaltainen apujärjestelmän ensin mainitun ja toisen sarjaa näyte elementtejä;
sanoi askel laskettaessa todellinen Kulmanopeus pyörivä osa työllistää sanoi laskettu ero kulma demoduloitu keskimääräinen epätasapaino signaali kunkin kohtisuora komponenttien sanoi mielivaltainen apujärjestelmän ensin mainitun ja toisen sarjaa näyte elementtejä; ja
sanoi askel laskettaessa aika alkaa hidastuu, pyörivä osa työllistää sanoi laskettu demoduloitu keskimäärin sähkö epätasapaino osoitus sanoi ensimmäinen ja toinen sääntöjoukot näyte elementtejä korjattu sanoi lasketaan todellinen Kulmanopeus.
16. koska lunastaa väittävät 15, jossa todellinen Kulmanopeus lasketaan kaava ##EQU7## menetelmä jossa M = oletettu määrä pyörimisnopeus on ensimmäinen Vedostulostus center ja toinen näyte asetettiin mainitun ennalta oletetun Kulmanopeus, center
= Laskettu epätasapaino vaihekulma on oltava mainitun ensimmäinen näyte asetetaan radiaaneina ilmaistun
B = laskettu epätasapaino vaihekulma sanoi toinen näyte asetetaan radiaaneina ilmaistun ja
T = aika ensimmäinen Vedostulostus center ja toinen näyte asetettiin mainitun ennalta oletetun Kulmanopeus center kokonaispituus.
17. menetelmä väittänyt väittävät 15 jossa ensimmäisessä ja toisessa esitetään sisältää viisi sata kaksitoista toistuvia aikavälit.
18. menetelmä, kuten väittävät 15, jossa sanoi pesu vaihe ja sanoi laskennan vaiheet suoritetaan mikroprosessori.
19. kuten väittävät 15, jossa keskimääräinen demoduloidut komponentit sanoi ensimmäinen ja toinen asettaa lasketaan mukaan yhtälöt ##EQU8## jossa Axjayovat kunkin X ja Y demoduloidut koordinoi osien keskiarvosta epätasapaino signaalin laskettuna joukko näytteitä,
N = diskreetti otoksia kohti mainitun ennalta oletetun Kulmanopeus, osa
M = osa per Näyte asetetaan mainitun ennalta oletetun Kulmanopeus, kierrosten lukumäärä ja
S(iM+J) = näytteen kyseisen näytteen osa mainittuja sähköiset epätasapaino signaalin ith vallankumouksen sanoi vastaava joukko näytteen elementit-osan pituus.
Kuvauksessa/valvonta:
Tässä keksintö liittyy yleensä dynaaminen tasapainotus kone, ja erityisesti automaattinen digitaalinen dynaaminen tasapainotus kone jossa määrä ja kulmikas sijainti epätasapaino pyörivien osien lasketaan käytössä ja osa on pysäytetty epätasapaino ennalta asemassa käyttämättä viittauksen merkintä pyörivä osa.
Pyörivä osa kuten sähkömoottori armature dynaaminen tasapainotus piirteisiin akselinsa välillä laakerit, kierrettyä ja epätasapaino on aistittavissa tärinää tai voima-antureiden laakeri paikoissa. Useita menetelmiä ja laitteita on kehitetty epätasapaino kierretty osa paikkaan. Alussa kahdenlaisia koneita käytetään teollisuuden käyttöön Stroboskooppiset ja valokenno tekniikoita Etsi epätasapaino. Nämä molemmat olivat vahingoksi edellyttää fyysistä merkintöjä, osa voi kiertää. Nämä koneet tarvitaan visuaalinen arvio epätasapaino sijainti ja olivat siksi operaattorin virhe.
Tällainen pisimmällä kone luovutetaan US Pat. Nro 4,419,894 Matumoto, jossa merkitsemätön Työkappaletta pyöritetään epätasapaino mitataan ja sijaitsee, ja työkappale on lopettanut ennalta suunnan myöhemmin merkintä ja materiaalin massa lisäämällä tai poistamalla epätasapaino-toimeen. Tämän koneen hyödyntää anturit voidaan luoda analoginen epätasapaino-signaali, joka on sinimuotoista. Epätasapaino vaiheessa pulssi on sitten syntynyt sähköisesti kerran positiivinen menossa zerocrossing epätasapaino signaalin jaksoa kohti. Työkappaleen ohjaa askelmoottori. Jokainen ajaa pulssi toimitetaan stepper motor aiheuttaa työkappaleen kiertää tuntematon mutta kiinteä kulma. Laskuri, luku, joka vastaa stepperi moottori pulssien määrän valmiiksi lasketaan selkänsä jokainen stepperi moottori pulssi alkaen epätasapaino vaiheessa pulssi vastaanottamisesta ja kierretty työkappaleen pysäytetään, kun laskuri saavuttaa nollan. Se on reaaliajassa järjestelmään, koska palkokasvit tulevat epätasapaino anturi käytetään aloittamaan lähtölaskenta.
On olemassa useita rajoituksia ja tämän tyyppinen kone liittyviä haittoja. Ensinnäkin huomattava aika on alun perin perustettu kone maksimoida kone erottaminen, valitse optimaalinen laskurin asetukset ja kiihdytys ja hidastus hinnoitteluvapauden minimoida hihnan luistamisen. Nämä muutokset on tehtävä kunkin eri mitattuna. Asetukset määräytyvät yrityksen ja erehdyksen menetelmät, jotka ovat hankalia ja aikaa vievää.
Toiseksi Matumoto-menetelmä ei tarkista pyörimisnopeuden määrittämisen tarkkuuden ja otetaan sen vuoksi virhe, luonnostaan ajaa tavalla käytetyn vyön irtipääsyn stepperi moottori ajaa ja ajaa osan.
Kolmas, pieniä eroja armature halkaisijat voivat ottaa käyttöön virheitä epätasapaino paikannus koska Matumoto kone ei mitata ja käyttää todellinen rotaatio frekvenssi työkappaleen.
Lopuksi, koska Matumoto-menetelmä aikaa asennusohjelman vaiheet ja luonnostaan virheitä kunkin työkappaleen, se edellyttää merkittäviä rajoituksia tehokkuutta tuotantolinja jalostukseen.
Tässä keksintö tarjoaa automaattinen tasapainotus kone ja menetelmä, joka poistaa edellä määritellyt haittoja ja haittoja. Se on tämä keksintö dynaaminen tasapainotus kone ja digitaalinen menetelmä, jolla määritetään automaattisesti määrä ja kulmikas sijainti epätasapaino pyörivä osa ja lopettaa osaa tarkasti sijoitettava ennalta suuntautumiseen merkintä ja korjaus epätasapaino objekti.
Se on edelleen tavoitteena Tämä keksintö maksamaan automaattinen tasapainotus jossa pyörivä osa Kulmanopeus mitata sekä korjaus oletettu angular Velocity tarkasti laskea aika hidastuu ja asentoon epätasapaino ennalta suuntautumiseen.
On edelleen tavoitteena Tämä keksintö tarjota automaattinen digitaalinen tasapainotus kone, joka digitaalisesti laskee epätasapaino vaihekulma käytössä käyttämällä mikroprosessori ja näyttää jokaisen korjauksen koneen visuaalisesti tavanomaisen videotekniikkaa epätasapaino.
Vastaavasti tässä keksintö tarjoaa kone- ja määritysmenetelmä automaattisesti sijainti ja määrä epätasapaino kierretty osan tarkasti ja tehokkaasti. Keksintö liittyy ainutlaatuinen yhdistelmä vaiheet epätasapaino sijainti ja laajuus. Menetelmä perustuu operatiivinen seuraavasti:
a pyörivä osa tasapainotettava kahden aksiaalisesti vastusti laakerit;
b tuottaa sähköisen signaalin verrannollinen pyörivää epäsymmetrinen yksi laakerit;
c laskettaessa todelliset Kulmanopeus epätasapainoinen signaalin ja ennalta olettaa Kulmanopeus;
d lasketaan aikaa aloittaa osa ennalta hidastuvuus nopeudella kiihtyvyys estääkseen osa epätasapainoinen paikalla ennalta asennossa; ja
e hidastumassa osa on ennalta korko oikeaan aikaan.
Suuntaa ja erityisiä ruumiillistuma menetelmä keksintö kuuluu seuraavasti:
a pyörivä osa paikallaan laakerit
b tuottaa analoginen sähkö epätasapaino signaalin verrannollinen luomia pyörivä osa laakeri paikoissa voimia
c tuottaa aikaväli signaaleja synkroninen kierto,
d analoginen epätasapaino signaali muunnetaan digitaalista signaalia
e mitata ja tallentaa ensimmäinen digitaalinen signaali näyte aikana ensimmäiset ennalta toistuvia aikavälejä
f mitata ja tallentaa toisen digitaalisen näytteen aikana toinen joukko aikavälien kanssa ensimmäinen, kuten
g laskeminen keskimäärin demoduloitu vaihe kulmat ensimmäisen ja toisen sarjaa näytteestä seuraavilla yhtälöillä: ##EQU1## jossa Axjayovat demoduloitu koordinoida osien keskiarvosta epätasapaino signaalin joukko näytteitä andquot; Aandquot;
N = diskreetti näyte elementtien kohti määrä
M = Vedostulostus kierrosten lukumäärä
S = näytteen osa sähkö epätasapaino signaalin näyte
(h) lasketaan todellinen Kulmanopeus R seuraavaa yhtälöä: ##EQU2## jossa M = kierrosten kaupungin ensimmäinen näyte asetetaan toinen näyte on oletettu Kulmanopeus Center
B = toinen näyte asetetaan radiaaneina epätasapaino-kulma
A = ensimmäinen näyte asetetaan radiaaneina epätasapaino-kulma
T = aika kaupungin ensimmäinen näyte asetetaan näytteen toisesta keskelle kokonaispituus
i laskettaessa vastaa epätasapaino vaihekulma on todellinen Kulmanopeus aikavälien lukumäärä
j laskettaessa hidastuvuus ajanjakson tarpeen levätä ennalta olennainen useita vallankumoukset, osa
k perustamisesta alustava viitekehys vastaa jossain vaiheessa aikana mitta välein
l käynnistää pyörivä osa hidastuvuus, kun kulunut aika ajoittain polveutua alustava viitekehys on sama laskettu aikavälein vastaavat epätasapaino vaihekulma plus ennalta laskenta aikaväli Alkuperäinen summa.
Suositeltavin ilmenemismuoto tasapainotus kone sisältää kehyksen aksiaalisesti vastusti ottaen tukemisesta rotatably osa tasapainotettava, ainakin yksi voima ilmaisin havaitsemiseksi normaali osa pyörimisakselin, piiri tuottaa sähkö epätasapaino signaali, kello tuottaa osoitus toistuvia aikavälit kokonaistilavuuden mittaamiseksi erillisiä peräkkäisiä näyte tekijään voimat , muistin tallentamiseen Näyte asetetaan laite kytketty moottori hallintaan synkroninen näytteenotto-laitteen moottori mikroprosessori laite laskemiseksi demoduloitu keskimääräinen epätasapaino osia kunkin vierekkäin näyte kahdet laskettaessa arvon ero näiden kahden välillä sarjaa keskimääräinen epätasapaino, lasketaan todellinen Kulmanopeus ero arvosta, controlling hidastuvuus moottori tasaisella yksikön osa on paikallaan , ja laskea aika hidastuu osa ja lopettaa osittain ennalta kantaa epätasapaino.
Kuva 1 on lohkokaavio kahden koneen kova ottaen balancer;
Kuva 2 on osanäkymän balancer kuvaavat eri asemaan vyö järjestelyt stepper motor ja ajaa osan;
Kuva 3 on kaavio, Kulmanopeus ajan pyörivä työkappaleen kuvaavat päätapahtumista mittauksen aikana;
Kuva 4 on kaksi kone kovasti ottaen balancer hyödyntämällä kooderi tuottaa ajoitus väliajoin lohkokaavio ja
Kuva 5 on osittainen edestä kahden koneen kova laakeri balancer esitetty kuvassa 1.
Tällä kertaa piirustukset ja erityisesti kuva 1 näkyy peruskoulun lohkokaavio automaattinen digitaalinen tasapainotus kone ja mikroprosessori komponentteja. Työkappaleen 180 tasapainotettava piirteisiin välillä kova laakerit 190 ja 200. DC askelmoottori 160 on yhdistetty osaan kautta vyö 170. On olemassa useita vyö linjausta, jota voidaan käyttää.
Viitaten nyt kuva 2, on esitetty kolme vaihtoehtoinen vyön järjestelyt. DC stepper motor realistinen 330 liittyy tyhjäntoimittaja hihnapyörät 340 ja toinen 350 suuntaviivat ajettu 180-osan. Vyö 170 reititetään alla osa 180 ja tyhjäntoimittaja hihnapyörät 340 ja 350 on valitsemani järjestely pieni, kevyt osat ajaa nopeudella ei tärkeämpää kuin minimoida signaali melua. Vyö 171 reitittää osan 180 ja laiskureita 340 ja 350 on vaihtoehtoinen mutta ei paras. Vyö 172 reititetään stepper motor ja osan suoraan käytetään jossa minimoida melua on kriittinen.
Kuva 3 osoittaa tyypillinen mittaussarja kaarre 1. Kaarre 1 osoittaa, yhä osa-Kulmanopeus, kunnes täysi nopeus saavutetaan jolloin nopeus on ja pysyy vakiona, kunnes hidastuvuus alkaa. Aikana alueen 80 osa kiihtyy yläraja levätä vaiheessa 20 nopeus 10 kohdan. Vaiheessa 20 kiihtyvyys tulee nolla, ja osa pyörii jatkuvasti Kulmanopeus aikana alueiden 90, 100, 110 ja 120. Vaiheessa 60 hidastuvuus alkaa tasaisella nopeudella alueella 130, kunnes osa pysäytetään vaiheessa 70. Kiihdytys ja hidastus alueilla 80 ja 130 ei tarvitse olla samat hinnat. Kriittiset korko on alueella 130 jossa hidastuvuuden on oltava niin pitkä, että ei viivettä esiintyy drive-askelmoottori, osa ja vetohihna koska hitausvoiman ja on tapahduttava kierrosten määrän. Ensimmäinen Vedostulostus alkaa vaiheessa 20 ja 30 kohdan, joka on myös toinen Vedostulostus alussa on suoritettava. Toinen esimerkki asettaa päättyy 40 kohta. Näyte kutakin 90 ja 100 vastaavat optimaalisesti 16 kierrosta 32 näytettä kohden vallankumouksen yhteensä 512 näytettä tietojoukkojen. 140 ja 150 muodostavat ensimmäisen ja toisen näytteenottovälien keskelle.
Palaan nyt kuva 1, DC askelmoottori 160 ja laakerit, 190 ja 200 tiukasti asennetaan koneen runko 5. Pietsosähköiset anturit 202 ja 203 hyödynnetään tuottaa sähköiset signaalit suhteessa niihin voimat. Kun osa 180 kierretään nämä voimat ovat normaalia pyörimisakselin ja edustavat epätasapaino läsnä pyörivä osa. Signaalin tuottamat Pietsosähköiset anturit 202 ja 203 sisältää myös ei-toivottuja signaaleja. Ei-toivottuja signaaleja tai yli näytteenottotaajuus eliminoidaan reunojen suodattimia 210, 220. Nämä epätasapaino signaaleja (UL, UR) lähetetään sitten multiplekseri 230, jos valinta joko SLtai SRtehdään jatkokäsittelyä varten.
Kone erottaminen tarvitaan, koska anturin 202 signaalin on osa suuruus voimat vaikuttavista anturin 203 ja päinvastoin. Kalibroinnin aikana vektori vakioita (K1, K2, K3, K4) määritetään Seuraava joukko yhtälöitä: UL= K1* SL+ K2* SR UR= K3* SL+ K4* SR
Jos
SLon erillinen vasemman kanavasignaali
SRon erillinen oikean kanavasignaali
ULkomposiitti vasemman kanavan signaali ja
URon yhdistetty oikean kanavasignaali.
Käyttämällä tunnettu epätasapaino massat, kantoja ja taajuus kierto, vakioiden K1, K2, K3, ja K4voidaan määrätietoisesti ja tullut muistin 300 automaattisesti luona mikroprosessori 270. Mikroprosessori 270 on sitten mahdollisuus suorittaa tarvittavat kone erottaminen.
Nyt kuva 5, joka on osittain naamakuva mitoitettu osan asennus kokoonpano, seuraavat fyysiset parametrit ovat tarvitse syöttää ja tallentaa mikroprosessori 270 RAM 300 via näppäimistö 370 (kuva 1) ennen mittaus tai kalibrointi mitään kiertää osa:
a vasemmalle kone 531 sijainti 530, mitattuna laakerin 190 rotaatio-akselilla;
b vasemmalle korjaus säde 560, mitattuna rotaatio akselin säteittäisesti pintaan osan sijainnin vasemmalla kone 531;
c aivan kone 532 sijainti 540, mitattuna laakerin 190 rotaatio-akselilla; ja
d oikea korjaus säde 570, mitattuna rotaatio akselin säteittäisesti pintaan oikean lentokoneen 532 sijainti-osan. Huomaa, että kuva 5 osoittaa pituus 550 pyörivä osa 180 ottaen 190 laakerin 200.
Viitaten kuva 1 määrittämiseksi vakiot K1, K2, K3, ja K4kierretty osat luokalle kolme spin kalibrointimenettely seuraa luoda kolmenlaisia tunnettu epätasapaino merkkejä, joita mikroprosessori 270 sitten käyttää matemaattisesti vakioiden. Tämä menettely vaatii photoreflector anturin 310 ja heijastava tavoite 320 (ks. kuva 1) tilapäisesti kiinnittää pyörivä osa 180, joka on esimerkki haluttu pyöriviä osia.
Viitaten kuva 5 heijastava kohde näkyy takana kierretty osa 180. Kuvassa 5 näkyy myös kalibrointi paino 510 sijoitettu vasemmalla kone 531. Tämä on kanta paino aikana ensimmäinen kalibrointi spin. Osa sitten pysähtyi ja kalibrointi paino siirretään oikean lentokoneen 532 (kuva aave aikaa 520) toinen spin. Kolmas spin tehdään poistettu Kalibrointipunnus. Ennen ensimmäinen spin kuitenkin seuraavat tiedot täytyy syöttää suorittimelle 270 kautta näppäimistön 370:
a Kalibrointipunnus;
b säde 560 vasen keskitason 531 mitattuna rotaatio akselin pinta kierretty osa 180;
c välinen kulma kohde 320 ja vasen kalibrointi paino sijainti 510;
d 570 säde on oikean lentokoneen 532 mitattuna rotaatio akselin pinta kierretty osa 180;
e välinen kulma kohde 320 ja oikea kalibrointi paino sijainti 520; ja
f valokuva pickup (310) kulma mitattuna takaisin base yksikkö (5) vastapäivään, oikealta puolelta katsottuna.
Kolme pyörii tarjoavat tunnetut arvot epätasapaino josta mikroprosessori-kytkentä määrittää K1, K2, K3, ja K4käytetään korjaamaan todellinen epätasapaino signaaleja haluamillesi vasemmalle ja oikealle epätasapaino lentokoneet ULja URvastaavasti antamaan todellinen epätasapaino signaaleja SLja SR.
Viittaa taas kuva 1 aikana spin osa 180, korjattu signaaleja SRtai SLAnna näyte pitää circuit 240 multiplekseri 230. Mikroprosessori 270 ruokkii myös ajoitus pulssin näyte pitää circuit perustaa näyte-erissä.
Pyörivä osa 180 päästyä nopeus asettaa Tarkennetut alkaa. Kunkin näytteen lisäys näyte-elementtien muunnetaan sitten vastaava Digitaalisignaalin analoginen/digitaalinen muunnin 250. Digitaalinen signaali-elementtien tallennetaan sitten mikroprosessori käyttömuistin 300 odottamaan jatkokäsittelyä. Näyte kutakin 512 elementit tallennetaan satunnainen pääsy muisti 300 512 eri paikoissa vastaa signaland #39; s aikaväli.
KESKUSYKSIKKÖ 280 merkitsee mielivaltaista kohdan kuten viime näyte lisäys näyte aikajanalla kuin ensimmäinen asia aikaa. Kellon 305, avulla KESKUSYKSIKKÖ 280, tarjoaa myös ajoitus pulssien DC-askelmoottori siten, että stepperi 160 tasavirtamoottori suhteessa alkuperäinen kanta kutsutaan nyt KESKUSYKSIKKÖ 280.
Kun naapuri kahdet näytteitä SAja SBon tallennetut mikroprosessori 270, vaihe kulma suhteessa mielivaltainen määritetään. KESKUSYKSIKKÖ 270 sisäänkäyntien lukea vain muistiin 290 jossa 512 elementti sisällysluettelon Sini ja kosini toiminnot tallentuvat. Nämä taulukot työskentelee sitten tallennettu mallitiedot laskea keskimääräinen demoduloitu osat vaihekulma osalta ennalta haluttuun asentoon. Sini ja kosini taulukon arvot palveluksessa tallennettu näyte elementtejä mikroprosessori 270 tuottaa demoduloitu vaihe kulma koordinaatit Axjay/ seuraavilla yhtälöillä: ##EQU3## jossa M = Vedostulostus kierrosten lukumäärä
N = näytteen elementtien kohti määrä
S = opastimen aika lisäys iM + j
Sini ja kosini taulukot työskentelevät sitten mikroprosessori 270 näytteitä toisesta selvittää demoduloitu vaihe kulma koordinaatit Bxja By/ samana yhtälöt.
Korjaus tehdään oletettu nopeus kierretty osa virheistä. Oletettu nopeus syötetä manuaalisesti kautta näppäimistön 370 ennen tasapainottaminen ja järjestely ja suhteellinen halkaisijat variaattori 330, kierretty osan halkaisija ja stepper motor määrä. Kuva 1 ruumiillistuma mikroprosessori 270 tarjoaa pulssia stepperin motor 160 nopeudella, jota valvotaan kellon 305. Korkokantaan stepperi sijaitsee synkroninen näyte pitää circuit 240, joka on myös asetettu mikroprosessori 270. Olisiko laskettu keskimääräinen vaiheessa kulmat Näyte asetetaan A ja B välinen ero, tämä osoittaa, että todellinen nopeus ei ole synkronoitu oletettu nopeus. Mikroprosessori 270 tekee korjauksen laskemalla todellinen Kulmanopeus R seuraavaa yhtälöä: ##EQU4## jossa M = kierrosten kaupungin ensimmäinen näyte asetetaan toinen näyte on oletettu Kulmanopeus Center
B = toinen näyte asetetaan radiaaneina epätasapaino-kulma
A = ensimmäinen näyte asetetaan radiaaneina epätasapaino-kulma
T = aika kaupungin ensimmäinen näyte asetetaan näytteen toisesta keskelle kokonaispituus
Viitaten nyt kuva 3, 140 ja 150 vastaavat näytteenottojakso 90 keskipisteitä vastaava näyte A ja näyte ajan 100 vastaava näyte B, vastaavasti. Koska näytteenottojaksoa 90 ja 100 ovat yhtä pitkiä, aikajakson 140 ja 150 välillä on sama pituus. Siksi yhtälö edellä tuottaa korjattuna tai todellinen pyörimisnopeudella. Tämä yhtälö käänteisen tarjoaa ajan kerrallaan kohti osan numeron. Ajanjaksolla 110 40 ja 50 välillä on mielivaltainen olettaa voidaan kompensoida off line laskennallisen aika edellyttää mikroprosessori 270 laskea todellinen taajuudet ja noin 500 millisekuntia. Ammattimiehelle voisi arvostaa tällä kertaa on määritettävä viittaamalla nopeaa toimintaa mikroprosessori 270. Kohdat 50 ja 60 120 välisenä edustaa aika tarvitse kantaa pyörivä osa epätasapaino, joka sijaitsee lopullinen halutussa, ettei vaiheessa 60 epätasapaino sijainti on ennalta olennainen useita kierrosta päässä asema ja kasvun hidastuminen voi alkaa. Hidastuvuus on esiohjelmoitu osaksi mikroprosessori 270 tasaisella. Mikroprosessori 270 on ohjelmoitu tuottaa pulssin ajo askelmoottori 160 hidastuvuus mukaisesti jatkuvasti hidastuvuus hintaan.
Laskeminen aikaa 60 kohta suoritetaan laskemalla ajan alkupiste ja 60 kokonaismäärää. Ensimmäinen voi olla tahansa mittauksen aikana tai kohdan 20 jälkeen. Yleensä 40 kohta on käytössä. Siksi aikaa päästä 60 kohtaan voidaan laskea lisäämällä ennalta viiveen aikana 110 laskettu vaihekulma 120. Kun kulunut aika on sama kuin laskettu aika 60 kohta hidastuvuus ramppi on alkanut.
Mikroprosessori 270 liittyy edelleen näyttää 360. Yhdessä epätasapaino ja valvoa askelmoottori 160 lopettaa epätasapaino ennalta työpisteessä hidastuvuus laskeminen mikroprosessori 260 tuottaa signaaleja näytettäväksi kautta näyttö 360. Sellaisenaan tavanomaisen tällaisia mikroprosessori valvontajärjestelmiä näyttö 360 on palkattu käyttäjältä alkuperäisen sarjan, kuten esimerkiksi pyytää, halutun nopeuden kierto pyörivä osa tiedot dynaaminen tasapainotus ja niin edelleen. Lisäksi mikroprosessori 270 laskee epätasapaino pyörivien osien suuruus. Näyttö 360 on palkattu määrä laskettu todellinen nopeus ja sijainti epätasapaino dynaaminen tasapainotus toiminnon suorittamisen jälkeen. Näyttö 360 voitaisiin muodostaa valoa säteilevät diodit, nestekidenäyttö, mutta ensisijainen ilmentymä on video monitori muodostetaan katodisädeputkessa.
Kuva 1 havainnollistaa ruumiillistuma stepper motor korko valvottiin suhteessa itsenäisesti asettaa näytteenottotaajuus. Kuva 4 havainnollistaa vaihtoehtoisia ruumiillistuma. 270 mikroprosessori ohjaa nopeus toiminnan askelmoottori 160 sukupolven pulssien kanssa sopiva ajoitus. Tämä pulssin ajoitus tapahtuu verrattuna kello 305 signaaleja. Akseli encoder 400 on kytketty pyörivä osa vyö 410. Kierto pyörivä osa aiheuttaa vyö 410 kiertää akselin encoder 400. Akseli encoder 400 vuorostaan saanut signaalia, joka osoittaa pyörivä akseli Encoder 400. Mikroprosessori 270 työllistää tämän signaalin akseli encoder 400 tuottaa näytteenotto määrä signaalin näyte pitää circuit 240. Näytetaajuus on siis asynkroninen stepper motor korko. Muilta osin kuva 4 havainnollistaa laite toimii samalla tavalla kuin aikaisemmin kuvattu.
